Kongsberg EM2040C多波束系統推薦方案

配置清單

EM2040C 寬帶多波束測深儀

地     址 : 深圳市福田區振華路47號家樂大廈四樓B3

電     話：

手     機：      

傳     真：

郵     箱：pjkf@pjkcn.com

企 業 ：2850187696

簡介

EM2040C是款基于EM2040技術的淺水型多波束測深儀，適用于高分辨率測圖和海底檢測。EM2040C采用的EM2040的信號處理算法，換能器尺寸大小與EM3002相同，內置聲波發射和接收陣列。該系統結合高性能與便攜安裝的特點，為航道測量、海底成圖提供高分辨率、高精度的測量儀器。該系統滿足甚至過IHO-S44特標準。

頻率范圍200-400kHz，調節步進為10 kHz，以便于選擇zui適用的頻率。有效頻帶寬度大，采樣率高達60 kHz。脈沖長度短，可少于25μs，原始數據的分辨率可達到18mm 。

通過使用CW和FM chirp脈沖，系統測深能力將增強，且具有高分辨率。當頻率為200 kHz時，zui大測深可達490m，使用雙換能器，掃寬達625m。

當頻率覆蓋范圍在200 kHz到300 kHz時，單換能器的覆蓋角度為130º，掃寬是水深的4.3倍。采用雙換能器時，每個換能器35-40 º，覆蓋角可達到200 º，平坦海底的掃寬可達10倍水深。當頻率為300 kHz到400 kHz時，單換能器的覆蓋角會逐漸降低到70 º。

EM2040C具有雙條帶功能，在船速較高時，可有效地保證沿航跡方向測點密度。

采集水體數據（Water column）用于海洋漁業、地質研究等域。

系統測深精度

當姿態傳感器、聲速儀、潮位等外圍輔助傳感器數據達到系統要求的精度時，EM2040C系統綜合測深精度zui高達到5CM RMS。具體精度指標如下：

使用小的或中等CW脈沖情況下：

0.1%×水深（±45°覆蓋角內）

0.15%×水深（±60°覆蓋角內）

0.15%×水深（±70°覆蓋角內）

使用長的CW脈沖或FM脈沖情況下：

0.15%×水深（±45°覆蓋角內）

0.25%×水深（±60°覆蓋角內）

0.40%×水深（±70°覆蓋角內）

組成

zui基本EM2040C有三部分組成：換能器、處理單元和數據采集處理工作站。另外，對于個完整的多波束測深系統，還需姿態數據、定位數據和聲速剖面數據等外圍輔助設備，可選配表面聲速儀用于實時聲速改正。選件：安裝支架，由地海公司提供。換能器、姿態傳感器和表面聲速儀都可以安裝在支架上，使設備安裝更方便。

換能器包含所有電子元件且通過以太網和處理單元相連，傳輸速度可達Gb，處理單元同時也為換能器供電。數據采集處理工作站運行QINSy或SIS軟件，可以實現設備控制、數據質量檢查和數據存儲。

系統特點

• 高分辨率（1°×1°@400kHz）
• 頻率范圍寬（200-400kHz）
• 脈沖長度短，頻帶寬度大
• 線性調頻技術（FM chirp）
• 完roll和pitch穩定
• 近場聚焦發射和接收波束
• 水柱圖像顯示（Water Column）
• 海底聲吶圖像
• 耐壓深度為50m
• 易安裝
• 雙探頭（可選）
• 雙條帶（可選）

技術參數

頻率范圍：200至400KHz （步進10kHz） 

波束寬度：1×1°@400KHz

zui大Ping率：50Hz

覆蓋角度：高達130°（單探頭）/200°(雙探頭)

波束模式:等角,等距和高密度模式

每Ping測深點數:   400(單探頭,單條帶)

800(單探頭,雙條帶)

1600(雙探頭,雙條帶)

Roll精度 :  +/-15°

Pitch精度:  +/-10°

脈沖長度 :  25μs至12ms

Kongsberg Seatex 新代MRU 5（第五代）

理想的動態補償器

第五代MRU 5是專門設計用于高精度海上測量以及滿足用戶高精度橫搖，縱搖以及涌浪的測量。

典型應用

MRU 5是用于多波束測深儀，海上平臺，海洋聲學定位系統姿態補償以及海上平臺姿態數據（橫搖、縱擺、線性加速）動態監控的理想動態傳感器。MRU 5能提供在±5°的范圍內可以達到0.02°RMS橫搖和縱搖的精度。在任何船只或者水下運載器上，MRU 5都能保持它的標稱精度。

功能

MRU 5有3個高精度加速計以及3個的MRG（NEMS）羅經。MRU 5羅經具有低噪聲、*的偏離穩定性和增益精度。通過不能旋轉或者機械磨損的固態傳感器來提高可靠性。

該系統基于windows系統以及數據顯示軟件。在軟件設置里，可定義MRU安裝中心線和兩個獨立監控點之間的矢量。涌浪數據可通過（MRU,CG,MP1以及MP2）四個點位確定，并通過串口線或者以太網模擬輸出。典型的監控點是換能器的部或者安裝臂。

輸出變量

MRU 5可輸出橫搖、顛簸、艏向以及相應的角速度矢量。并可在定可調框架內輸出的相應（動態）涌浪、surge，搖擺位置，速度以及加速度。

外部輸入

MRU 5可通過串口線或以太網接收來自外部的速度以及航向信息，以提高船只在轉彎以及加速時涌浪、橫搖以及縱搖的精度。時間同步可通過TTL線或RS-232/422輸入1PPS。

數據輸入輸出協議

第五代MRU數據可以通過以太網和串口線就可以將MRU數據發送給海上多個用戶。般用于輸出給測量設備的協議，通過兩個獨立的串口線以及以太網/UDP來實現。

技術特點

橫搖、縱搖精度可達0.02°

通過RS-232，RS-422以及以太網輸出數據

輸出速率快（200Hz）

傳感器尺寸小，重量輕，耗電少

傳感器無安裝方向限制

2年質保期

每臺MRU傳感器供貨時均有檢驗證書

基于window平臺的MRU配置軟件，可以選擇各種不同的傳輸協議

技術參數

橫搖與縱搖數據輸出

角度方向范圍：±180°

角速率范圍：±150°/s

Roll, pitch分辨率：0.001°

角速率噪音：0.025°/s RMS

靜態精度：0.02°RMS

動態精度（±5°振幅）：0.02°RMS

比例因素誤差：0.08%RMS

涌浪輸出

輸出范圍：±50m

周期（實時）：0-25s

周期（延遲）：0-50s

涌浪精度（實時）：5cm或者zui大值的5%

涌浪精度（延遲）：2cm或者zui大值的2%

加速度輸出

加速度范圍：±30m/s2

加速度噪聲：0.002 m/s2RMS

加速度精度：0.01m/s2RMS

Electrical

電壓：12-30V DC ，zui大8W

串口輸出（來自MRU）：個RS-232，個RS-422

串口輸出（轉換盒）：2個RS422

模擬通道：#4, ±10V, 14 位分辨率

串口輸入：2個RS-232/422

以太網口：3個輸出個輸入

以太網UDP/IP：10/100Mbps

數字輸出變量：24（zui大），串口或以太網

數據輸出率：200Hz

時間：<1ms

應用環境

溫度：-5° 至 +55°C

濕度：密封，沒限制

防潮等：IP-66

zui大震動（工作時）：0.5 m/s2(10-2000 Hz 連續)

zui大震動（非工作時）：20 m/s2(0-2000 Hz 連續)

zui大沖擊（非工作時）：1000 m/s2(zui大 10 ms )

其他

MTBF：50000 h

尺寸：Ø105 x 204 mm

材質：陰極氧化鋁

重量：2.4 kg

接頭：Souriau 851-36RG 16-26S50

數據輸出協議

MRU

NEMA

測深儀

EM3000

Atlas Fansweep

TSS1

Seapath binary 23

PFreeHeave

• MRU在兩條軸線正弦角運動過10分鐘

• 當MRU固定過30分鐘

Trimble SPS 361 GPS羅經

Trimble SPS 361 GPS羅經采用GPS相對定位原理提供航向數據，航向精度優于0.1°，滿足多波束測量要求。在提供高精度航向數據的同時提供厘米精度定位數據，可以作為船舶導航使用。Trimble SPS 361 GPS精度可靠，是專業導航應用的理想選擇。兩個天線獨立安裝，其間距可以隨精度需要而改變。

SPS361接收機設備專門為水上建筑工程設計，廣泛應用于水上工程，工程應用包括：

高精度定位應用（打樁，大橋和梁板安置，船塢入港，鉆井平臺和其他工程）
．挖泥船的定位定姿
．駁船，拖船等其他工程船只跟蹤定位
．水文測量應用（航道測量，水下地形測量，防波堤腐蝕監測）
．大型海洋工程：海洋工程應用上，可增加室內定位監控系統，自帶與海洋工程常用軟件和傳感器的數據接口 

特點

·羅經定向精度優于0.1度 

·比SPS551結構更為簡單、功能更強大 

·不同別定位精度：亞米、分米、厘米 

·361定制功能：定向羅經、信標接收機、OmniSTAR 

·防水防塵等IP67 

·支持網絡配置、內置中文WEB配置界面， 

·外接GPS天線，內置藍牙通信 

·直流交流兩種供電模式 

·數據輸出更新率1HZ、2HZ、5HZ、10HZ、20HZ

低成本，快速部署，高度集成化

這套設備可以輕松地安裝在駁船或其他船舶上面，并能夠快速的拆卸并安裝在其他應用設備上。安裝、培訓等工作簡單易行。

兼容其他傳感器以及其他水上工程軟件

SPS361系統能夠提供定位、航向和姿態的信息，天寶的Hydro Pro軟件可以兼容船上其他傳感器的數據，這套完整的定位、定向信息也可以為其他的水上工程軟件提供標準格式。

短時間內高精度GPS航向解
高精度GPS航向解，有別于單頻的接收機系統，可以提供更高精度的航向和定位信息。

為第三方導航和定位系統提供定位/航向/姿態 解決方案
簡單集成
PoE單電纜撥號連接網絡功能

二、技術參數

數據采集與后處理軟件QPS QINSy

完整的水道測量解決方案

只要使用種軟件就可以采集水深數據，聲吶數據和磁力儀數據，并對采集的數據進行處理，制作地圖甚至是S-57電子海圖。QINSy是套完整的系統，其覆蓋了工程設計，數據采集和地圖生產等工作。

無論是用來疏浚，多波束測量，海洋研究，定位導航，石油平臺移動，管線檢查以及ROV應用，QINSy提供了和可靠的解決方案。

QINSy支持各種類型傳感器，包括GPS接收機，潮位儀，單波束或多波束測深儀，側掃聲吶，短基線等設備。QINSy支持多種數據格式，比如DXF,S-57,XTF, GeoTIFF, GSF, BAG 或 ASCII碼文件，允許用戶使用其他應用程序進行數據轉換。

從海底障礙物探測到管線檢查，從錨系控制到水深測量或海底地貌測量，QINSy的模塊化設計和軟件內在的特點使其具有廣泛的應用。

• 水道測量

• 管線檢查和管線鋪設

• 疏浚監測，海上建筑包括石油和天然氣等應用

• ROV和AUV跟蹤以及數據采集

• 駁船，拖船和船隊管理

• 地圖和S-57電子海圖生產

• 高分辨地震監測&OBC

• DGPS質量控制

QINSy為用戶提供友好的解決方案，從測量計劃到數據采集，數據清理，土方計算和地圖制作。QINSy提供完整的流程使用從接入多種傳感器，直到生成電子海圖。

QINSy可以運行在WindowsXP或Windows Vista （32 bits）操作系統下。

特征

QINSy設計原則是——*時間做正確的事情。要求在數據采集的過程中同時進行數據處理。

• 采用1PPS時間同步原理，時間精度優于5ms
• 在數據采集過程中實時進行聲速剖面改正，船姿改正，潮位改正，實時生成正確的和被壓縮的DTM水深點。
• 實時數據質量控制
• 可以接入大多數測量設備
• 軟件可以實時處理每秒250，000個水深點數據
• 強大的離線工具可以改正測量數據中有問題的區域
• 實時測量時自己定義顯示內容
• S-57電子海圖背景支持

支持多種傳感器

QINSy同時支持多個傳感器，軟件包含多達600個I/O驅動程序，在大多數情況下，能夠處理所有水道測量使用的傳感器。如果出現新的傳感器不能被QINSy接入，可以使用內置的程序自己添加驅動，或通知QPS公司為您添加驅動。

導航功能

QINSy具有多種顯示窗口為用戶提供導航指示。包括導航窗口，測深儀顯示窗口，數據顯示窗口，舵手偏航指示，用戶可以從這些窗口知道計劃線的方向，測量船的移動方向，偏離航線的距離等信息，用戶還可以根據自己需要進行自定義顯示內容。

多波束測量

實時側掃圖像顯示及鑲嵌功能

質量控制

QINSy為實時測量提供可靠的質量控制辦法。

Qloud三維數據處理軟件

Qloud是QPS公司開發專門用于多波束后處理軟件，現代的多波束測深系統在波束數量和發射速率方面都顯著增加了水深點數量，現代多波束系統每天采集的水深點高達250億個水深點，如何處理這些龐大的數據成為多波束軟件的項重要功能。

Qloud是個三維清理工具，在大數據量處理方面，Qloud以CUBE算法和*二乘統計樣條方法，應用TPE和IHO S-44規則的參數執行基于統計學的數據處理方法。無需人工干預，上千萬次的水深值處理和驗證僅在幾分鐘完成!

Qloud具有*的性能:

• 基于三維區域處理，提高處理速度

• zui大500億水深數據QTM空間存儲

• 每秒水深數據的空間搜索> 250,000

• 每秒處理50,000～125,000個水深值

• 采用TPE統計法則和*二乘原理，可靠度高

QPS Fledermaus

QPS Fledermaus軟件廣泛用于水道測量單位作為海底地形、地貌、地層等各種類型數據的顯示以及建模。

FM VIZ4D

應用: Fledermaus, DMagic, FMCommand, OmniViewer, VesselManager（船舶管理）,和iView4D

基線產品。支持主要的數據操作（無柵數據分析、數據網格地震/淺剖剖面輸入）和場景（DTM,圖像、線、點等）中的信息集合。支持表面差分、區域抽取、斜率計算、粗度計算、剖面、篩選和影片渲染等功能。翻譯工具很方便的與Fledermaus結合，用于地質、生物棲息地群繪制。VesselManager（船舶管理）作為評價調查進度的工具，在離岸和陸上都可以使用

FM HABITAT

應用: Fledermaus, DMagic, FMCommand, OmniViewer, VesselManager（船舶管理）, FMGT, FMGIS, and iView4D

由FM Viz4D提供的高能力軟件包，針對對棲息地繪制或海底特性域感興趣的人群。

加入這個軟件包的應用包括針對反向散射的FMGT (FM Geocoder Toolkit)，鑲嵌和自動海底特性，也有FMGIS應用，它能方便信息交換，且具有ESRI Arc工作空間（例如Geodatabase）。由于FMGT 與FMGIS的能力，FM HABITAT應當是zui接近O&G的軟件包， 

海底底質分類：利用多波束后向散射回波數據進行自動或人工分類。

FMMidwater

提供處理、可視化功能和包含水柱信息的數據文件的摘要信息。它的功能新，市場定位還在界定中。使用成功的區域目前包括沉船調查（水道測量類用戶），水柱plumes成像（海底油氣排放），水柱中動物群可視化，水下結構可視化（例如魚柵、鉆井塔腿部周圍的殘?。┮约昂５坠艿佬孤┱{查。

配置清單

EM2040C 寬帶多波束測深儀

簡介

EM2040C是款基于EM2040技術的淺水型多波束測深儀，適用于高分辨率測圖和海底檢測。EM2040C采用的EM2040的信號處理算法，換能器尺寸大小與EM3002相同，內置聲波發射和接收陣列。該系統結合高性能與便攜安裝的特點，為航道測量、海底成圖提供高分辨率、高精度的測量儀器。該系統滿足甚至過IHO-S44特標準。

頻率范圍200-400kHz，調節步進為10 kHz，以便于選擇zui適用的頻率。有效頻帶寬度大，采樣率高達60 kHz。脈沖長度短，可少于25μs，原始數據的分辨率可達到18mm 。

通過使用CW和FM chirp脈沖，系統測深能力將增強，且具有高分辨率。當頻率為200 kHz時，zui大測深可達490m，使用雙換能器，掃寬達625m。

當頻率覆蓋范圍在200 kHz到300 kHz時，單換能器的覆蓋角度為130º，掃寬是水深的4.3倍。采用雙換能器時，每個換能器35-40 º，覆蓋角可達到200 º，平坦海底的掃寬可達10倍水深。當頻率為300 kHz到400 kHz時，單換能器的覆蓋角會逐漸降低到70 º。

EM2040C具有雙條帶功能，在船速較高時，可有效地保證沿航跡方向測點密度。

采集水體數據（Water column）用于海洋漁業、地質研究等域。

系統測深精度

當姿態傳感器、聲速儀、潮位等外圍輔助傳感器數據達到系統要求的精度時，EM2040C系統綜合測深精度zui高達到5CM RMS。具體精度指標如下：

使用小的或中等CW脈沖情況下：

0.1%×水深（±45°覆蓋角內）

0.15%×水深（±60°覆蓋角內）

0.15%×水深（±70°覆蓋角內）

使用長的CW脈沖或FM脈沖情況下：

0.15%×水深（±45°覆蓋角內）

0.25%×水深（±60°覆蓋角內）

0.40%×水深（±70°覆蓋角內）

組成

zui基本EM2040C有三部分組成：換能器、處理單元和數據采集處理工作站。另外，對于個完整的多波束測深系統，還需姿態數據、定位數據和聲速剖面數據等外圍輔助設備，可選配表面聲速儀用于實時聲速改正。選件：安裝支架，由地海公司提供。換能器、姿態傳感器和表面聲速儀都可以安裝在支架上，使設備安裝更方便。

換能器包含所有電子元件且通過以太網和處理單元相連，傳輸速度可達Gb，處理單元同時也為換能器供電。數據采集處理工作站運行QINSy或SIS軟件，可以實現設備控制、數據質量檢查和數據存儲。

系統特點

• 高分辨率（1°×1°@400kHz）
• 頻率范圍寬（200-400kHz）
• 脈沖長度短，頻帶寬度大
• 線性調頻技術（FM chirp）
• 完roll和pitch穩定
• 近場聚焦發射和接收波束
• 水柱圖像顯示（Water Column）
• 海底聲吶圖像
• 耐壓深度為50m
• 易安裝
• 雙探頭（可選）
• 雙條帶（可選）

技術參數

頻率范圍：200至400KHz （步進10kHz） 

波束寬度：1×1°@400KHz

zui大Ping率：50Hz

覆蓋角度：高達130°（單探頭）/200°(雙探頭)

波束模式:等角,等距和高密度模式

每Ping測深點數:   400(單探頭,單條帶)

800(單探頭,雙條帶)

1600(雙探頭,雙條帶)

Roll精度 :  +/-15°

Pitch精度:  +/-10°

脈沖長度 :  25μs至12ms

Kongsberg Seatex 新代MRU 5（第五代）

理想的動態補償器

第五代MRU 5是專門設計用于高精度海上測量以及滿足用戶高精度橫搖，縱搖以及涌浪的測量。

典型應用

MRU 5是用于多波束測深儀，海上平臺，海洋聲學定位系統姿態補償以及海上平臺姿態數據（橫搖、縱擺、線性加速）動態監控的理想動態傳感器。MRU 5能提供在±5°的范圍內可以達到0.02°RMS橫搖和縱搖的精度。在任何船只或者水下運載器上，MRU 5都能保持它的標稱精度。

功能

MRU 5有3個高精度加速計以及3個的MRG（NEMS）羅經。MRU 5羅經具有低噪聲、*的偏離穩定性和增益精度。通過不能旋轉或者機械磨損的固態傳感器來提高可靠性。

該系統基于windows系統以及數據顯示軟件。在軟件設置里，可定義MRU安裝中心線和兩個獨立監控點之間的矢量。涌浪數據可通過（MRU,CG,MP1以及MP2）四個點位確定，并通過串口線或者以太網模擬輸出。典型的監控點是換能器的部或者安裝臂。

輸出變量

MRU 5可輸出橫搖、顛簸、艏向以及相應的角速度矢量。并可在定可調框架內輸出的相應（動態）涌浪、surge，搖擺位置，速度以及加速度。

外部輸入

MRU 5可通過串口線或以太網接收來自外部的速度以及航向信息，以提高船只在轉彎以及加速時涌浪、橫搖以及縱搖的精度。時間同步可通過TTL線或RS-232/422輸入1PPS。

數據輸入輸出協議

第五代MRU數據可以通過以太網和串口線就可以將MRU數據發送給海上多個用戶。般用于輸出給測量設備的協議，通過兩個獨立的串口線以及以太網/UDP來實現。

技術特點

橫搖、縱搖精度可達0.02°

通過RS-232，RS-422以及以太網輸出數據

輸出速率快（200Hz）

傳感器尺寸小，重量輕，耗電少

傳感器無安裝方向限制

2年質保期

每臺MRU傳感器供貨時均有檢驗證書

基于window平臺的MRU配置軟件，可以選擇各種不同的傳輸協議

技術參數

橫搖與縱搖數據輸出

角度方向范圍：±180°

角速率范圍：±150°/s

Roll, pitch分辨率：0.001°

角速率噪音：0.025°/s RMS

靜態精度：0.02°RMS

動態精度（±5°振幅）：0.02°RMS

比例因素誤差：0.08%RMS

涌浪輸出

輸出范圍：±50m

周期（實時）：0-25s

周期（延遲）：0-50s

涌浪精度（實時）：5cm或者zui大值的5%

涌浪精度（延遲）：2cm或者zui大值的2%

加速度輸出

加速度范圍：±30m/s2

加速度噪聲：0.002 m/s2RMS

加速度精度：0.01m/s2RMS

Electrical

電壓：12-30V DC ，zui大8W

串口輸出（來自MRU）：個RS-232，個RS-422

串口輸出（轉換盒）：2個RS422

模擬通道：#4, ±10V, 14 位分辨率

串口輸入：2個RS-232/422

以太網口：3個輸出個輸入

以太網UDP/IP：10/100Mbps

數字輸出變量：24（zui大），串口或以太網

數據輸出率：200Hz

時間：<1ms

應用環境

溫度：-5° 至 +55°C

濕度：密封，沒限制

防潮等：IP-66

zui大震動（工作時）：0.5 m/s2(10-2000 Hz 連續)

zui大震動（非工作時）：20 m/s2(0-2000 Hz 連續)

zui大沖擊（非工作時）：1000 m/s2(zui大 10 ms )

其他

MTBF：50000 h

尺寸：Ø105 x 204 mm

材質：陰極氧化鋁

重量：2.4 kg

接頭：Souriau 851-36RG 16-26S50

數據輸出協議

MRU

NEMA

測深儀

EM3000

Atlas Fansweep

TSS1

Seapath binary 23

PFreeHeave

• MRU在兩條軸線正弦角運動過10分鐘

• 當MRU固定過30分鐘

Trimble SPS 361 GPS羅經

Trimble SPS 361 GPS羅經采用GPS相對定位原理提供航向數據，航向精度優于0.1°，滿足多波束測量要求。在提供高精度航向數據的同時提供厘米精度定位數據，可以作為船舶導航使用。Trimble SPS 361 GPS精度可靠，是專業導航應用的理想選擇。兩個天線獨立安裝，其間距可以隨精度需要而改變。

SPS361接收機設備專門為水上建筑工程設計，廣泛應用于水上工程，工程應用包括：

高精度定位應用（打樁，大橋和梁板安置，船塢入港，鉆井平臺和其他工程）
．挖泥船的定位定姿
．駁船，拖船等其他工程船只跟蹤定位
．水文測量應用（航道測量，水下地形測量，防波堤腐蝕監測）
．大型海洋工程：海洋工程應用上，可增加室內定位監控系統，自帶與海洋工程常用軟件和傳感器的數據接口 

特點

·羅經定向精度優于0.1度 

·比SPS551結構更為簡單、功能更強大 

·不同別定位精度：亞米、分米、厘米 

·361定制功能：定向羅經、信標接收機、OmniSTAR 

·防水防塵等IP67 

·支持網絡配置、內置中文WEB配置界面， 

·外接GPS天線，內置藍牙通信 

·直流交流兩種供電模式 

·數據輸出更新率1HZ、2HZ、5HZ、10HZ、20HZ

低成本，快速部署，高度集成化

這套設備可以輕松地安裝在駁船或其他船舶上面，并能夠快速的拆卸并安裝在其他應用設備上。安裝、培訓等工作簡單易行。

兼容其他傳感器以及其他水上工程軟件

SPS361系統能夠提供定位、航向和姿態的信息，天寶的Hydro Pro軟件可以兼容船上其他傳感器的數據，這套完整的定位、定向信息也可以為其他的水上工程軟件提供標準格式。

短時間內高精度GPS航向解
高精度GPS航向解，有別于單頻的接收機系統，可以提供更高精度的航向和定位信息。

為第三方導航和定位系統提供定位/航向/姿態 解決方案
簡單集成
PoE單電纜撥號連接網絡功能

二、技術參數

數據采集與后處理軟件QPS QINSy

完整的水道測量解決方案

只要使用種軟件就可以采集水深數據，聲吶數據和磁力儀數據，并對采集的數據進行處理，制作地圖甚至是S-57電子海圖。QINSy是套完整的系統，其覆蓋了工程設計，數據采集和地圖生產等工作。

無論是用來疏浚，多波束測量，海洋研究，定位導航，石油平臺移動，管線檢查以及ROV應用，QINSy提供了和可靠的解決方案。

QINSy支持各種類型傳感器，包括GPS接收機，潮位儀，單波束或多波束測深儀，側掃聲吶，短基線等設備。QINSy支持多種數據格式，比如DXF,S-57,XTF, GeoTIFF, GSF, BAG 或 ASCII碼文件，允許用戶使用其他應用程序進行數據轉換。

從海底障礙物探測到管線檢查，從錨系控制到水深測量或海底地貌測量，QINSy的模塊化設計和軟件內在的特點使其具有廣泛的應用。

• 水道測量

• 管線檢查和管線鋪設

• 疏浚監測，海上建筑包括石油和天然氣等應用

• ROV和AUV跟蹤以及數據采集

• 駁船，拖船和船隊管理

• 地圖和S-57電子海圖生產

• 高分辨地震監測&OBC

• DGPS質量控制

QINSy為用戶提供友好的解決方案，從測量計劃到數據采集，數據清理，土方計算和地圖制作。QINSy提供完整的流程使用從接入多種傳感器，直到生成電子海圖。

QINSy可以運行在WindowsXP或Windows Vista （32 bits）操作系統下。

特征

QINSy設計原則是——*時間做正確的事情。要求在數據采集的過程中同時進行數據處理。

• 采用1PPS時間同步原理，時間精度優于5ms
• 在數據采集過程中實時進行聲速剖面改正，船姿改正，潮位改正，實時生成正確的和被壓縮的DTM水深點。
• 實時數據質量控制
• 可以接入大多數測量設備
• 軟件可以實時處理每秒250，000個水深點數據
• 強大的離線工具可以改正測量數據中有問題的區域
• 實時測量時自己定義顯示內容
• S-57電子海圖背景支持

支持多種傳感器

QINSy同時支持多個傳感器，軟件包含多達600個I/O驅動程序，在大多數情況下，能夠處理所有水道測量使用的傳感器。如果出現新的傳感器不能被QINSy接入，可以使用內置的程序自己添加驅動，或通知QPS公司為您添加驅動。

導航功能

QINSy具有多種顯示窗口為用戶提供導航指示。包括導航窗口，測深儀顯示窗口，數據顯示窗口，舵手偏航指示，用戶可以從這些窗口知道計劃線的方向，測量船的移動方向，偏離航線的距離等信息，用戶還可以根據自己需要進行自定義顯示內容。

多波束測量

實時側掃圖像顯示及鑲嵌功能

質量控制

QINSy為實時測量提供可靠的質量控制辦法。

Qloud三維數據處理軟件

Qloud是QPS公司開發專門用于多波束后處理軟件，現代的多波束測深系統在波束數量和發射速率方面都顯著增加了水深點數量，現代多波束系統每天采集的水深點高達250億個水深點，如何處理這些龐大的數據成為多波束軟件的項重要功能。

Qloud是個三維清理工具，在大數據量處理方面，Qloud以CUBE算法和*二乘統計樣條方法，應用TPE和IHO S-44規則的參數執行基于統計學的數據處理方法。無需人工干預，上千萬次的水深值處理和驗證僅在幾分鐘完成!

Qloud具有*的性能:

• 基于三維區域處理，提高處理速度

• zui大500億水深數據QTM空間存儲

• 每秒水深數據的空間搜索> 250,000

• 每秒處理50,000～125,000個水深值

• 采用TPE統計法則和*二乘原理，可靠度高

QPS Fledermaus

QPS Fledermaus軟件廣泛用于水道測量單位作為海底地形、地貌、地層等各種類型數據的顯示以及建模。

FM VIZ4D

應用: Fledermaus, DMagic, FMCommand, OmniViewer, VesselManager（船舶管理）,和iView4D

基線產品。支持主要的數據操作（無柵數據分析、數據網格地震/淺剖剖面輸入）和場景（DTM,圖像、線、點等）中的信息集合。支持表面差分、區域抽取、斜率計算、粗度計算、剖面、篩選和影片渲染等功能。翻譯工具很方便的與Fledermaus結合，用于地質、生物棲息地群繪制。VesselManager（船舶管理）作為評價調查進度的工具，在離岸和陸上都可以使用

FM HABITAT

應用: Fledermaus, DMagic, FMCommand, OmniViewer, VesselManager（船舶管理）, FMGT, FMGIS, and iView4D

由FM Viz4D提供的高能力軟件包，針對對棲息地繪制或海底特性域感興趣的人群。

加入這個軟件包的應用包括針對反向散射的FMGT (FM Geocoder Toolkit)，鑲嵌和自動海底特性，也有FMGIS應用，它能方便信息交換，且具有ESRI Arc工作空間（例如Geodatabase）。由于FMGT 與FMGIS的能力，FM HABITAT應當是zui接近O&G的軟件包， 

海底底質分類：利用多波束后向散射回波數據進行自動或人工分類。

FMMidwater

提供處理、可視化功能和包含水柱信息的數據文件的摘要信息。它的功能新，市場定位還在界定中。使用成功的區域目前包括沉船調查（水道測量類用戶），水柱plumes成像（海底油氣排放），水柱中動物群可視化，水下結構可視化（例如魚柵、鉆井塔腿部周圍的殘?。┮约昂５坠艿佬孤┱{查。